视频简介 安川变频器维修 变频器维修 更换本体电缆

ABB IRB6700更换本体电缆测试【川控】在线技术支持变频器故障维修,致力成为优秀服务商,24小时上门服务。 机器人更换本体电缆的步骤 安川变频器维修 拆卸步骤 : 1.将机器人置于所有轴0度的位置(特殊情况也可以置于其他姿态),做好MC备份和镜像备份,然后断开控制柜的电源 2.从机器人底座的配线板拆除控制柜侧的电缆 3.将配线板拆出 4.将本体电缆与外罩分离 5.将电池盒接线端子拆除然后切断束紧着计划更换电缆的尼龙扎带,从而拆除电缆。 6、检查各个盖板螺栓是否齐全,拧紧。 最后接通电源,重新校准机器人零位,检查机器人状态是否正常。 变频器驱动时的起动转矩和转矩要小于直接用工频电源驱动 电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大,而当使用变频器供电时,这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动起动电流。而当使用变频器时,变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的,所以电机起动电流和冲击要小些。通常,电机产生的转矩要随频率的减小(速度降低)而减小。减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明。通过使用磁通矢量控制的变频器,将改善电机低速时转矩的不足,甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。

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