视频简介 工业机械臂 机械臂 深圳工业机械臂

工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成,四个部分相辅相成才使得工业机械手能顺 利运转,但是由于驱动方式、适用范围、所承担的作业的特点等方面的不同,又使得工业机械手产生了各种各样的 类别。   按照驱动方式分类:   首先,以驱动方式分类,简而言之,按照机械手的驱动力划分,可分为液压式、电动式、气动式、机械式机械 手。目前,驱动方式大致以电动式为主,无可否认,电动式以其高度的精准性,快速的响应的能力被很多的工业机 械手厂家所青睐,但是不可否认由于采用电动式驱动,必须配备一个减速装置,间接造成成本的提升,因而在一定 程度上限制了电动式驱动机械手的应用。同时,新的需求和目前的已有技术的局限催生着新技术的快速发展,气动 式驱动由于其高效、节能、环保的特性,越来越多的应用到机械手当中。   按照适用范围分类:   其次,按照适用范围分类,可分为专用机械手和通用机械手两种。顾名思义,专用机械手它的针对性强,适用 于某种特定的需求,适用范围较为固定,工作对象较为单一,适用于大批量的自动化生产,没有通用机械手的适用 范围那么广。反之,通用机械手,它的使用范围广,且能独立运转,具有较高的精确度,适用于那些需要生产多品 种商品的厂家。   按照所承担的作业能力分类:   最后,按照所承担的作业能力划分,可分为承担搬运工作的机械手、生产工业用机械手以及通用工业机械手。 承担搬运工作的机械手主要是在工艺设备的运行过程中起到相应的辅助作用,承担的也主要是重体力劳作,例如以 固定的程序和工作完成装卸毛坯、工件等相关任务。生产工业机械手,主要是完成工业作业中的装配、焊接、涂漆 、弯曲等相应的工业生产,相对于承担搬运工作的机械手而言,它对机械手的精准度要求要更高一些。而通用机械 手,则可以广泛而全面的完成各项工艺作业,使用范围更高,功能也更强大。   不同的标准,使得工业机械手呈现出不同的分类,从分类的不同我们也可以发现机械手的功能和内在的结构大 有不同。通过对工业机械手的深入了解,我们在今后的使用和挑选过程中能更有方向性。   如今,随着工业化水平的不断提升,繁重的人力劳动逐渐被高效的机械化和自动化作业所取代,工业机械手经 过数十年的不断发展和调整,已经朝着越来越智能化运作的方向稳步前进,技术和科技的进步,在未来,将为我们 的生产和生活提供更大的便利。

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