视频简介 机械臂 教学机械臂

工业机械手臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置;它可把任 一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或 焊枪,对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊,搬运压铸或冲压成型的零件或构件,进行激光切割、喷涂、装配机 械零部件等等。   工业机械手臂可分为   1、专用机械手   它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结 构简单、使用可靠和造价低等特点,适用于大批量的自动化生产的自动换刀机械手,如自动机床、自动线的上、下 料机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。它是目前机床行业最为普遍的机械手之一,也是需要针对各种机 型进行非标设计的专用机械手。   2、通用机械手   它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。在性能范围内,其动作程序是可变的, 通过调整可在不同场合使用,驱动系统和控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强, 适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两 种:简易型以“开一关”式控制定位,只能是点位控制;伺服型可以是点位的,也可以实现连续轨控制。同时还可 分为伺服型和一般型的机械手,伺服型具有伺服系统定位控制系统,一般的伺服型通用机械手属于数控类型。   国内有很多机械手臂生产厂家,很多时候我们看到很多厂家都宣传是自动化解决方案提供商,那我们知道自动 化解决方案包括提供自动化和改造自动化,关键是必须具备非标自动化改造能力的企业才是自动化解决方案的提供 者。举例来说,加工磨削零件外圆就需要用到外圆磨床,一位磨床熟练工并不是到处都是,这里就可以用到自动化 来代替招人难的问题。但同时,还有一个外圆磨床自身的问题,国内磨床的生产厂家有很多,每家生产出来的磨床 都有自己的标准,所以在自动化改造上就成了非标准化的设计,所以我才说需要具备非标自动化改造能力的厂家才 是真正可以提供自动化解决方案的提供商。   我们正是磨床自动化解决方案的专业提供商,每年光外圆磨床自动化升级的设计订单就达到数百套,同时还有 无心磨床、数控车床等机型的自动化提升也都能具备丰富的自动化改造经验。同时我们还是上海第三机床厂精密外 圆磨床指定的气动伺服机械手配套商,与上海三机合作的多年,升级了多台由上海三机提供的数控外圆磨床机型, 持续生产能力强,稳定性高,人工操作简便,解决了很多企业磨床工难招,人工成本越来越高的问题。

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