视频简介 机械臂厂家 深圳机械臂 深圳机械臂厂家

从功能上来看,典型的机器视觉系统可以分为:图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分。   机械手视觉系统优点:   1、非接触测量,对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤,从而提高系统的可靠性。   2、具有较宽的光谱响应范围,例如使用人眼看不见的红外测量,扩展了人眼的视觉范围。   3、长时间稳定工作,人类难以长时间对同一对象进行观察,而机器视觉则可以长时间地作测量、分析和识别任务。   4、机器视觉系统的应用领域越来越广泛。在工业、农业、国防、交通、医疗、金融甚至体育、娱乐等等行业都获得了广泛的应用,可以说已经深入到我们的生活、生产和工作的方方面面。   视觉机械手工作原理   机械手视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分,而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。机械手视觉通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为符号,让机械手能够辨识物体,并确定其位置   一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下:   1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。   2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。   3、摄像机停止扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描   4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。   5、另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配   6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。   7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。   8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。   9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。   10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。   从上述的工作流程可以看出,机器视觉是一种比较复杂的系统。因为大多数系统监控对象都是运动物体,系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要,所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。在某些应用领域,例如工业机器人、飞行物体导制等,对整个系统或者系统的一部分的重量、体积和功耗都会有严格的要求。   通过我们上面的介绍,相信大家对于机械手视觉的优点及工作原理都有了一些认识。虽然,目前机械手视觉已经能够在各大展会上面看到,但是技术应用并不算成熟。不过,相信在工业自动化应用不断地发展中,机器视觉会越来越普遍,成为自动化应用中能够代替人们视觉的存在。

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